หลักการทำงานของกล้องสองตา

กล้องมองภาพคู่คืออะไร?

กล้องมองภาพคู่เป็นระบบภาพที่จับข้อมูลภาพจากมุมต่างๆโดยใช้กล้องสองตัวและใช้ความแตกต่างระหว่างภาพทั้งสองนี้เพื่อทำการวิเคราะห์เชิงพื้นที่สามมิติ คล้ายกับวิธีที่มนุษย์รับรู้ความลึกและวิสัยทัศน์สามมิติผ่านดวงตาทั้งสองของพวกเขากล้องมองภาพคู่ได้รับภาพวัตถุสองภาพโดยใช้กล้องสองตัวและสร้างโครงสร้างสามมิติของวัตถุใหม่และตำแหน่งเชิงพื้นที่ตามส่วนเบี่ยงเบน (i. e., ความแตกต่าง) ระหว่างภาพ

หลักการทำงานของกล้องวิสัยทัศน์คู่

การได้มาซึ่งภาพ

กล้องวิสัยทัศน์คู่มีกล้องสองตัวที่มีตำแหน่งสัมพัทธ์คงที่ โดยปกติกล้องทั้งสองนี้มีระยะห่างปานกลางและมีมุมมองที่เหมือนกันหรือแตกต่างกันเล็กน้อย พวกเขาพร้อมกันจับภาพวัตถุที่ถูกวัดได้รับสองภาพจากมุมที่แตกต่างกัน

การคำนวณความหายาก

โดยการเปรียบเทียบวัตถุเดียวกันหรือจุดคุณลักษณะในภาพทั้งสองระบบกล้องวิสัยทัศน์คู่สามารถคำนวณความแตกต่างของการเคลื่อนที่ระหว่างจุดคุณลักษณะเหล่านี้ที่เรียกว่าแตกต่างกัน ยิ่งความแตกต่างมากเท่าไหร่วัตถุก็ยิ่งใกล้มากขึ้นเท่านั้น

การฟื้นฟู3D

ขึ้นอยู่กับข้อมูลที่แตกต่างกันและรวมกับพารามิเตอร์การสอบเทียบของกล้อง (เช่นความยาวโฟกัสพื้นฐานฯลฯ) กล้องวิสัยทัศน์คู่คำนวณพิกัดสามมิติของวัตถุและสร้างรูปร่างที่3D ผ่านหลักการของสามเหลี่ยม

การแยกข้อมูลความลึก: โดยการวิเคราะห์ความแตกต่างที่ลึกซึ้งระหว่างภาพทั้งสองอย่างต่อเนื่องกล้องวิสัยทัศน์คู่สามารถรับข้อมูลความลึกของวัตถุเชิงพื้นที่ได้อย่างถูกต้อง ทำให้กล้องวิสัยทัศน์คู่เป็นเครื่องมือที่ขาดไม่ได้ในการวัดและการวางตำแหน่ง

การประยุกต์ใช้กล้องวิสัยทัศน์คู่

3D การวัดภาพ

กล้องมองภาพคู่ใช้กันอย่างแพร่หลายในสถานการณ์ที่ต้องการการวัด3D ที่แม่นยำโดยเฉพาะอย่างยิ่งในการผลิตและการควบคุมคุณภาพ พวกเขาสามารถสแกนและวิเคราะห์รูปทรงสามมิติของผลิตภัณฑ์เพื่อให้ข้อมูลการวัดมิติที่แม่นยำสูงช่วยในการตรวจสอบว่าผลิตภัณฑ์ตรงตามมาตรฐานคุณภาพหรือไม่

หุ่นยนต์นำทางและหลีกเลี่ยงอุปสรรค

กล้องวิสัยทัศน์คู่ใช้กันอย่างแพร่หลายในหุ่นยนต์และการขับขี่อัตโนมัติ ด้วยการได้รับข้อมูลเชิงลึกแบบเรียลไทม์ของสภาพแวดล้อมโดยรอบกล้องมองเห็นคู่สามารถช่วยหุ่นยนต์หรือรถที่ขับเองในระยะการรับรู้หลีกเลี่ยงอุปสรรคและเส้นทางการเดินทางในการวางแผน ในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนพวกเขาสามารถให้ข้อมูลเชิงพื้นที่ที่ถูกต้องมากขึ้นกว่ากล้องตาข้างเดียว

ความเป็นจริงเสมือนและความเป็นจริงเสริม

ในความเป็นจริงเสมือน (VR) และความเป็นจริงเสริม (AR) กล้องวิสัยทัศน์คู่สามารถให้การสร้างแบบจำลองฉาก3D ที่สมจริงมากขึ้นและการรับรู้เชิงลึกช่วยให้ผู้ใช้ได้สัมผัสกับประสบการณ์การโต้ตอบที่ดื่มด่ำมากขึ้น ในแอพพลิเคชั่น AR กล้องวิสัยทัศน์คู่สามารถจับภาพและแสดงความสัมพันธ์ระหว่างวัตถุเสมือนจริงและสภาพแวดล้อมที่แท้จริงได้อย่างถูกต้อง

การผลิตอัตโนมัติและอัจฉริยะ

ในการผลิตสมาร์ทและสายการผลิตอัตโนมัติกล้องวิสัยทัศน์คู่จะใช้สำหรับคำแนะนำภาพที่แม่นยำและการควบคุม พวกเขาสามารถช่วยหุ่นยนต์ที่มีการดำเนินงานเช่นโลภประกอบและการประมวลผลเพื่อให้แน่ใจว่าแต่ละขั้นตอนตรงตามความต้องการเชิงพื้นที่ที่แม่นยำ3D

ในฐานะที่เป็นเครื่องมือภาพที่มีความแม่นยำสูงกล้องวิสัยทัศน์คู่มีการใช้งานที่กว้างขวางในด้านต่างๆเช่นอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ความเป็นจริงเสมือนและการเฝ้าระวังความปลอดภัย ด้วยความก้าวหน้าอย่างต่อเนื่องของเทคโนโลยีกล้องวิสัยทัศน์คู่จะมีบทบาทสำคัญในอุตสาหกรรมอื่นๆส่งเสริมความคืบหน้าของเทคโนโลยีอัจฉริยะและอัตโนมัติ