ปัญหาทั่วไปเกี่ยวกับหัวแพนเอียงแบบใช้มอเตอร์สำหรับงานหนักและจะแก้ไขปัญหาได้อย่างไร?

หัวแพนเอียงแบบใช้มอเตอร์สำหรับงานหนักมีความสำคัญสำหรับการตรวจสอบในอุตสาหกรรมระบบออกอากาศและหุ่นยนต์ อย่างไรก็ตามการออกแบบระบบเครื่องกลไฟฟ้าที่ซับซ้อนของพวกเขามักจะนำไปสู่ความท้าทายในการดำเนินงาน ด้านล่างนี้เป็นปัญหาสำคัญและกลยุทธ์การแก้ไขปัญหาอย่างเป็นระบบตามข้อกำหนดทางเทคนิคและกรณีศึกษาของอุตสาหกรรม

1.มอเตอร์ความร้อนสูงเกินไปและความล้มเหลวของพลังงาน

อาการของร่างกาย

• อุณหภูมิผิดปกติเพิ่มขึ้นในระหว่างการทำงานอย่างต่อเนื่อง

• การปิดอย่างฉับพลันหรือหยดแรงบิด

รากสาเหตุ

• โหลดมากเกินไป: เกินความจุ50กก. ทำให้เกิดการย่อยสลายฉนวนขดลวดมอเตอร์

• ความไม่มั่นคงของแรงดันไฟฟ้า: แหล่งจ่ายไฟที่ผิดปกติรบกวนการซิงโครไนซ์มอเตอร์ stepper.

• ข้อบกพร่องของระบบทำความเย็น: ฮีตซิงก์ที่ถูกบล็อกหรือซีล IP66ที่ล้มเหลวในสภาพแวดล้อมที่มีฝุ่นมาก

โซลูชัน

• ตรวจสอบการปฏิบัติตาม Payload โดยใช้เซ็นเซอร์แรงบิด (≤ 50กก.)

• ติดตั้งตัวปรับแรงดันไฟฟ้า (220V ± 5%) และตรวจสอบด้วยกล้องถ่ายภาพความร้อน

• ทำความสะอาดช่องระบายอากาศรายไตรมาสและเปลี่ยนปะเก็น IP66ที่เสียหาย

2.ข้อผิดพลาดในการดริฟท์ตำแหน่งและโปรโตคอลการควบคุม

อาการของร่างกาย

• การเบี่ยงเบนเชิงมุม (>± 0.1ความแม่นยำที่ตั้งไว้ล่วงหน้าของ °)

• การปฏิเสธคำสั่ง RS485 /pelco D

รากสาเหตุ

• การวางแนวของตัวเข้ารหัส: การสั่นสะเทือนทางกล

• สัญญาณรบกวน EMI: สายเคเบิลที่ไม่มีฉนวนหุ้มใกล้กับอุปกรณ์ไฟฟ้าแรงสูง

• ความขัดแย้งของเฟิร์มแวร์: เวอร์ชันโปรโตคอลไม่ตรงกัน (เช่น PELCO D vs. P)

โซลูชัน

• ปรับเทียบเกียร์หนอนเกียร์ด้วยเครื่องมือจัดตำแหน่งเลเซอร์

• ใช้สายเคเบิลคู่บิดกับแกนเฟอร์ไรต์สำหรับสัญญาณ RS422/485.

• อัพเดตเฟิร์มแวร์ผ่านทางผู้ผลิต sdks (เช่น SimpleBGC32)

3.การสึกหรอทางกลในระบบเกียร์หนอน

อาการของร่างกาย

• บดเสียงในระหว่างการเคลื่อนไหวแพน/เอียง

• ฟันเฟืองเกิน0.5 °

รากสาเหตุ

• การย่อยสลายน้ำมันหล่อลื่น: การดำเนินงานความถี่สูงจะลดลงจาระบี

• ความเมื่อยล้าของอลูมิเนียมอัลลอยด์: รอบการหมุน ° 360ซ้ำ

โซลูชัน

• ใช้จาระบี MIL-G-23827B ทุกชั่วโมงการทำงาน1,000

• ติดตั้งเซ็นเซอร์สึกหรอบนฟันเฟืองและเปลี่ยนที่อายุการใช้งาน80%

4.ความต้านทานลมและความล้มเหลวของเสถียรภาพ

อาการของร่างกาย

• การสั่นในการใช้งานกลางแจ้ง (≥ 15เมตร/วินาที WIND)

• เลื่อนตำแหน่งหลังการปิดเครื่อง

รากสาเหตุ

• แรงบิดล็อคตัวเองไม่เพียงพอ: ผ้าเบรคอ่อนภายใต้น้ำหนัก50กก.

• การเปลี่ยนรูป baseplate: พื้นผิวการติดตั้ง substandard.

โซลูชัน

• เปิดใช้งานเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า (≥ 25Nm แรงบิดถือ)

• ใช้อะแดปเตอร์เหล็กกลึง CNC พร้อมสลักเกลียวยึด M12

5.ความท้าทายในการรวมซอฟต์แวร์

อาการของร่างกาย

• เวลาในการสื่อสาร API

• ข้อมูลข้อเสนอแนะตำแหน่งที่ไม่สอดคล้องกัน

รากสาเหตุ

• ตัวกรอง kalman misconfiguration:

• แฝงไม่ตรงกัน: ลูปควบคุมไม่ตรงกันกับระบบวิดีโอ

โซลูชัน

• เพิ่มประสิทธิภาพอัลกอริทึมฟิวชั่นเซ็นเซอร์โดยใช้เครื่องมือสอบเทียบ MPU6050

• ใช้การประทับเวลาฮาร์ดแวร์สำหรับการซิงโครไนซ์ระดับมิลลิวินาที

รายการตรวจสอบการบำรุงรักษาเชิงรุก

1. รายเดือน: ทดสอบซีล IP66พร้อมหัวฉีดน้ำแรงดัน

2. รายไตรมาส: re-Grease bearings and validate RS485 CRC checksums

3. เป็นประจำทุกปี: ทำการปรับเทียบใหม่แบบเต็มแกนด้วยเครื่องเข้ารหัสแบบออปติคัล

สำหรับแอปพลิเคชันที่สำคัญของภารกิจเช่นแพลตฟอร์มพลังงานนอกชายฝั่งให้พิจารณาการกำหนดค่ามอเตอร์ที่ซ้ำซ้อนและโปรโตคอลอีเธอร์เน็ต /ip ระดับอุตสาหกรรม